AGV(无人自动导航小车)有很多种类，比如移载式AGV、搬运型AGV、装配型AGV等等，叫法多种多样，实际上，按照AGV的功能可分为两大类：单纯搬运型AGV和装配型AGV。搬运型AGV属于简易型搬运工具，与以前的手推式物流台车最大的区别是实现完全自动化，无人搬运，可根据设定好的路径自动运行，可代替人工搬运方式。按照要搬运的货物种类不同，载重量的不同要求，搬运型AGV小车整体设计有些许差异。

轻型物品的搬运可采用轻型AGV，其特点是车体设计小巧灵活，由于对载重量的要求较低，因此可以采用小型驱动，节约能源和空间。重型产品的搬运可采用重载AGV，重载AGV小车整体尺寸扩大，比如大台面重载AGV。这种类型的AGV小车，车身采用坚固的金属材料打造，配置大驱动，供应强动力，载重可达数吨，一般适合室外搬运。

装配型AGV与单纯搬运型AGV的区别在于功能的复杂化，能处理装货、卸载等复杂的动作，再进行物品搬运。典型的装配型AGV有机械手AGV、滚筒AGV、叉车式AGV、升降平台式AGV等。这些AGV类型都对基础车体进行了改良，增加一些功能，从而实现一系列复杂动作。

装配型AGV小车的自动化程度比搬运型更高，装配型AGV可完全解放劳动力，实现搬运、装卸功能一体化。站点之间，AGV进行搬运，每到一个站点停靠的时候，再进行货物的装货和卸载。这种类型的AGV可与生产流水线、锟道等生产系统对接，把锟道、生产线上完成的物品装配到AGV上，再进行转移运送。装配型AGV一般属于重载式AGV，对载重量的要求比搬运型高，因此车体设计通常也比较大，适用于汽车等大型产品的移载运送。