物流搬运AGV的总体设计
　　3.1 AGV性能参数
　　文章中所设计的AGV主要由车体、车上控制器、蓄电池、通信装置等组成，机械系统是整个AGV的基础，负载了其他所有的装置。机械系统设计的合理性决定了AGV的性能，物流AGV具体参数规格如表1所示。
　　3.2 AGV机械系统的设计与实现
　　（1）车体结构形式。AGV小车的结构形式主要包括转向形式、驱动形式以及轴数三个方面。单驱动形式结构多用于三轮车体结构，这种车型结构能够实现小车的左右转弯、前进以及后退，该结构对地面要求不高，抓地性较好，多用于小型AGV。差速驱动形式车体包括四个轮子的车型与三个轮子的车型，这种车型能够实现小车的左右转弯、前进以及后退、原地自旋等，该车型与单驱动形式相比，其转弯的效果更佳。四个轮子的车型对地面的平整度要求较高，祥和的适应性相对较差，不适宜于室外工作。双驱动形式多见于四轮车型，其主要优点是能够在运动过程中更好的控制车身变化，可以用于特殊的作业环境场合，其主要缺点是车的适应性较差，且成本相对较高。多轮驱动形式多用于八轮车型，该车型结构较为复杂，成本较高且难以控制，多用于重载行业。
　　（2）车身结构与布置。车身的主要功能是控制原器件，支撑所有的机械零件，因此，在进行车身的设计时应注重其刚度与强度，使其性能可以满足车体的顺利运行以及加速，采用钢结构件或者钢管焊接而成，外壳由薄钢板钣金而成，在能够满足刚度与强度的基础上减轻车身重量。车身布局要考虑到车身的平衡性，将蓄电池放置于车架底部中间位置，将电机驱动器、电器元器件、PLC控制器等放置于车架上。