AGV小车介绍

AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

工业应用中不需驾驶员的搬运车，利用电磁、磁轨道或其它定位装置（GPS、激光等）来设立其行进路线，无人搬运车则依循轨道进行移动与动作。

AGV 以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、 安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系 统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

AGV扮演物料运输的角色已经50多年了。第一辆AGV诞生于 1953年，到上世纪五十年代末到六十年代初期时，已有多种类型的牵引式AGV用于工厂和仓库。20世纪70年代，基本的导引技术是靠感应埋在地下的导线 产生的电磁频率。20世纪80年代末期，无线式导引技术引入到AGV系统中，例如利用激光和惯性进行导引，这样提高了AGV系统的灵活性和准确性这些导引 方式的引入，使得导引方式更加多样化了。

从20世纪80年代以来，自动导引运输车（AGV）系统已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支 之一，并出现产业 化发展的趋势，成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。在欧、美等发达国家，发展最为迅速，应用最为广泛；在亚洲的日本和韩国，也得到迅猛的发 展和应用。在我国，AGV的应用范围也在不断扩展，在工业生产的物料配送、货物搬运、柔性装配等领域得到大量应用。