AGV无线通信系统

AGV系统中有多台AGV同时工作，为了指挥各台AGV按照AGV管理系统所接受的任务协调地工作，（即对AGV指派任务、进行交通管理等），所有的AGV以及系统中的其它自动化物流设备均由AGV管理监控计算机进行统一控制。

AGV需要将当前的状态报告给AGV管理监控计算机，与AGV之间的数据交换需要通过通信系统来完成，有固定运行线路的AGV可以通过在运行线路上埋设的导线进行感应通信，而全方位运行的AGV由于没有固定的运行线路，所以一般是使用无线通信方式与主机交换数据，当车间中干扰源较多时，通信系统必须有较高的可靠性，否则会引发AGV系统的误动作。目前国内外AGV无线通信系统大多采用无线以太网标准协议802.11b/g的通用无线系统。无线通信系统技术的提升和硬件成本的降低可以促进AGV的发展。