AGV的机械设计描述

AGV是机电集成度很高的产品，是机械设计和电气设计的有机结合，它的系统精度既取决于机械安装精度，又依赖于电气调试的结果，二者是密不可分的。这里只对AGV的机械设计进行简单描述。

根据用户的要求和现场环境的条件，首先应确定导引形式和驱动方式。

根据不同的用途，在AGV机械设计的总体方案中，确定AGV的造型是十分重要的，好的车体造型能在枯燥而繁忙的工作环境中会给人以亲切感和安全感，须利用三维设计工具确定AGV的车体造型。

根据AGV的车体自重及载重确定驱动电机，转向电机，执行电机的功率；如有液压系统还应确定液压电机功率。

AGV的车架相当于汽车的底盘，是AGV机械部分的关键。车架设计及工艺的合理性将直接影响AGV的定位精度，应主要满足以下几点：

       • 车体的强度和刚度必须满足车辆承载及行走加速时的要求

       • 应尽量降低车体重心，提高车辆的抗倾翻性能

       • 确定车体内部主要电控元器件的安装位置

       • 确定安全装置（挡板，障碍物探测等）的安装位置

       • 合理安排电气布线，便于维护与保养

       • 移载机构的安装方式和位置

根据不同的应用场合，AGV可配备不同的移载机构，如：推挽侧叉式，辊道式，叉车式，牵引式等；按照机构的需要可采用电动，液压等驱动方式。

 AGV在保证自身定位精度的前提下，也必须保证移载机构有足够的定位精度。通常可用限位开关，光电开关，旋转编码器等传感器件进行定位。

 需根据车体外观造型，合理布置操作面板，转向灯，急停按钮的位置。覆盖件可用不同的金属或非金属材料制成。

为了人身和财产的安全，AGV自身的防护设施非常重要，在AGV上除非接触的光电探测外，还有急停挡板等机械措施。