.一种AGV蓄电池充电装置,包括设置在AGV上并与车载蓄电池电连接的充电公头和设置在AGV充电站并与充电站电源电连接的充电母头,特征在于所述充电公头为分别与车载蓄电池的正负极相连的两个刷块,而所述充电母头为设置在AGV的运行导轨上,或者运行导轨旁的地面或支撑物上的刷板,包括绝缘基板和固定在绝缘基板上且分别与AGV充电站电源的正负极相连的两块导电板这两块导电板分别与所述两个刷块电接触为AGV的车载蓄电池充电,所述刷块为弹性接触式刷块,其包括一用于固定至AGV的外壳上的安装板。

一通过直流电源线与AGV(车载蓄电池的正极或负极电连接的导电体一设于所述安装板上的供导电体接触导电板时能按预定轨迹回缩或偏转活动的导向构件以及一用于施加导电体逆向回复力以抵紧所述导电板的弹性件，其中所述导向构件包括套筒和若干导板,所述导板均等高布置并贴靠套筒侧壁设置,导板的上部一体成型有与安装板固定的定位片,而下部一体设置卡舌,所述套筒侧壁上设有供卡舌向内凸伸的开口槽；所述导电体设于套筒内,导电体上设有与伸入开口槽内的卡舌相对应的导槽,导电体在套筒内自由下落时,藉由其导槽端部接触卡舌而停止,此时导电体下方突出套筒；所述弹性件为弹簧,所述弹簧上端套接在安装板上设有的凸柱上,而下端则抵设在导电体顶部设有的沉孔内；或者,所述导向构件为旋转设于安装板上的枢轴,所述导电体偏心固定至枢轴上,所述弹性件为扭簧,所述扭簧的两端分别抵设在导电体和安装板上对应设置的定位凸起上；或者所述导向构件为固定于安装板上的枢轴,所述导电体上偏心设有轴孔,并藉由该轴孔套设于枢轴上,所述弹性件为扭簧,所述扭簧的两端分别抵设在导电体和安装板上对应设置的定位凸起上。