AGV自动充电装置，涉及无人搬运车。包括两组位于车身底部的充电刷头组件和两组固定在地面上的充电底板组件，所述充电刷头组件包括刷块、刷块固定块、刷块环氧板、绝缘垫板、刷头固定块、压缩弹簧；所述充电底板组件包括下环氧板、下触铜板、导电环；所述刷块与压缩弹簧装在刷头固定块上，刷头固定块固定在刷块环氧板上，绝缘垫板设于刷块环氧板与刷块固定块之间；所述刷块固定块对称固定在AGV尾部；所述导电环嵌在下环氧板上，下触铜板与导电环接触并固定在下环氧板上；所述充电底板组件的下环氧板、下触铜板、导电环均用铜螺丝连接；所述下触铜板与导电环接触面涂抹导电膏。

AGV自动充电装置其特征在于包括两组充电刷头组件和两组充电底板组件，所述两组充电刷头组件位于车身底部，所述两组充电底板组件固定在地面上，所述充电刷头组件包括刷块、刷块固定块、刷块环氧板、绝缘垫板、刷头固定块、压缩弹簧；所述充电底板组件包括下环氧板、下触铜板、导电环；所述刷块与压缩弹簧装在刷头固定块上，刷头固定块固定在刷块环氧板上，绝缘垫板设于刷块环氧板与刷块固定块之间；所述刷块固定块对称固定在AGV尾部；所述导电环嵌在下环氧板上，下触铜板与导电环接触并固定在下环氧板上；所述充电底板组件的下环氧板、下触铜板、导电环均用铜螺丝连接；所述下触铜板与导电环接触面涂抹导电膏。