AGV小车尾部摆动机构包括车体、安装在车体上的导航装置及安全组件；还包括旋转支撑、至少两个万向型驱动轮和至少两个定向轮；旋转支撑呈平板结构,平板的中心带有连接部件,旋转支撑通过连接部件安装在车体后端底部,定向轮分别安装在旋转支撑的两端,旋转支撑用来支撑定向轮的左右摆动；万向型驱动轮固定安装在车体前端的底部,万向型驱动轮驱动车体运行,定向轮在驱动轮带动车体的状态下进行转动并支撑车体。不仅可以适应地面的不平及两个定向轮在经过弯道时着力点的不平,而且缩短了车体的纵向尺寸,减小了AGV小车体积,节省了空间。

AGV小车尾部摆动机构,包括车体,其特征在于：还包括旋转支撑和至少两个定向轮；旋转支撑呈平板结构,平板的中心带有连接部件,旋转支撑通过连接部件安装在车体后端底部,定向轮分别安装在旋转支撑的两端,旋转支撑用来支撑定向轮的左右摆动。