背负滚筒AGV功能参数表

物料装载方式 : 自动装卸

驱动及转向方式: 双舵轮

AGV行走功能： 前进后退、左转、右转、原地旋转、横移

导航方式: 磁条导航

导引精度（mm）： ±10mm

定位精度（mm）： ±10mm

爬坡能力（度）： ≤5°

车体到位后角度偏差（度） ≤1°

转弯后走正车体的最小距离（mm） (选填)

运行速度（m/min）： 0~40m/min（速度可调，满负载荷时）

转弯半径（mm）： 原地旋转，无转弯半径

电池续航能力： 6-8h（满负载）

电池充放电寿命： 连续放电次数>2000次

充电方式: 自动充电

工作噪声,dB（ A）: ≤70

避障距离(M): 0-3m

通讯方式： 无线通讯

载荷（Kg）: 100kg

外形尺寸（mm） L1300*W800*H1000(以实际需求为准)

滚筒对接高度 第一层滚筒上表面到面高度：402.5mm,第二层滚筒上表面到面高度：952.5mm,第一层与第二层间距：550mm

AGV采用背负滚筒输送方式，滚筒为为上下两层，上层接送满料筐下层为接送空（有料）料筐；运输过程中料筐不能掉落，上下层滚筒需要双向