AGV安全防护功能介绍

AGV控制程序设置有偏离导航线、部件故障、通讯故障、等保护；设置有激光和机械双重保护，防止AGV与障碍物相撞；

运行安全：激光障碍物传感器+机械防撞条+急停按钮（三重防护）

采用激光障碍物传感器（检测范围0—360度，检测距离0—3m可调）确保运行安全，0.2～0.5米范围内检测到障碍物体刹车停止。当检测到障碍物进入安全警示区域时AGV减速运行并发出警示声，当检测到障碍物进入危险区域时AGV自动停车，当障碍物移走后AGV会自动恢复运行。

AGV小车前面设有接触式传感器—防撞条。当防撞条与障碍物发生碰撞，AGV会停车保护，当障碍物移走后AGV通过人工复位恢复运行。

AGV小车具有离线保护功能、偏离轨道时会自动纠正，如因异常引起脱离轨道会自动报警、停车。