AGV的行走方向是货叉始终在车体的后面，依靠安装在车体前方的障碍物传感器监测功能可以有效的保障运输安全。

在AGV需要叉起货物的时候，在离货物较近的地方AGV通过原地旋转将货叉调整对货物可叉方向行走。

注：AGV行走速度为0-60M/MIN，且速度可在AGV触摸屏上自行设置，但是考虑到AGV行驶途中遇到行人会暂停和原地90°旋转、转弯时减速等因素，一般AGV的平均速度为35M/MIN。