激光导航AGV优缺点

激光导航又分为激光反光板导航和自然导航两种：

激光反光板导航是在AGV 行驶路径的周围安装位置精确的反射板，激光扫描器安装在 AGV 车体上。激光扫描器随 AGV 的行走的同时发出激光束，发出的激光束被沿 AGV 行驶路径铺设的多组反射板直接反射回来，触发控制器记录旋转激光头遇到反射板时的角度。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配，计算出 AGV 的绝对坐标，基于这样的原理实现非常精确的激光导引。

自然导航是通过激光传感器感知周围环境。与激光导航不同的是，不需要在AGV行驶路径的周围安装用于定位的反射板或反光柱，自然导航的定位标志物可以是工作环境中的墙面、物体等信息。相比于激光反光板导航，自然导航的施工成本与周期都较低。

激光导航优点

AGV定位精确；

地面无需其他定位设施，施工较为方方便；

行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境；

激光导航缺点

滋光、反光板价格高，制造成本高；

对环境要求较相对苛刻(外界光线，地面要求，能见度要求等)。

激光导航