AGV系统与WMS接口方式：

AGV自动调度系统与WMS接口方式主要通过数据库中间接口表和实时报文两种方式。

(1).数据库中间表方式

WMS.与AGV自动调度系统的信息接口方式可采用中间数据库交互数据。中间数据库可采用Microsoft SQL Server或者Oracle等关系型数据库管理系统，在中间库中建立公用的AGV作业表、AGV作业历史表、作业状态表、作业类型表、作业优先级表、用户表、权限表、登录日志表、操作日志表等，在中间表中建立标志字段，该字段的含义有新数据、已读取数据、反馈数据、读取反馈数据完成、删除标志等，通过标志字段值的变化(更新、插入、删除)来完成数据的交互。

(2).实时报文方式

在以实时数据报文方式实现的WMS系统中，如需和AGV自动调度系统接口，则采用实时报文方式。该方式采用TCP/IP通讯方式，其中WMS系统作为报文的服务端, AGV自动调度系统作为报文的客户端，根据不同的WMS厂商提供的不同通讯协议进行数据接口。

①接口结构(见图3)

②通讯协议

a.WMS (服务端)与AGV自动调度系统之间的点对点连接，包括全双工的安全报文通讯协议。

b.带有流量控制和握手交换机制以便系统之间安全的进行数据传输。

c.传输的数据可以采用ASCII或者十六进制方式。

AGV系统与WMS的无缝对接，实现了企业生产物流和信息流的统一，对于提升企业生产过程的自动化水平具有重要作用。欧铠10年的实战经验，可以根据用户实际需要，增加AGV故障报警、复杂路段交通管制、系统远程升级维护等功能以及协同WMS高效使用，充分实现智慧仓储管理，搭建软硬结合的一站式解决方案。