一家专注复合机器人、全向激光AGV研发制造国家高新技术企业
全国服务热线 400-007-3860
AGV以蓄电池为动力,具有噪音低、污染小等许多优点。性能优良的蓄电池可以有效减小AGV的外形尺寸和自重,对AGV的工作时间也有着直接的影响,蓄电池特性对AGV的系统设计的影响很大。那么,你知道agv小车电池的选用注意几点吗?这里小编为大家解答一下。
选购agv小车电池需要注意的几点:
选择agv 电池时,我们可以从电池的通讯协议、电压、重量、使用环境温度、安全性、循环寿命综合来确定电池规格型号:
1、通讯协议
目前AGV小车电池的通讯协议主要有:RS485、RS232、CAN。根据通讯协议来选择电池的BMS模块。
2、电压
这里要考虑输出端的额定电压和最高电压确定锂电池的电压和材料。其中电池的额定电压不宜低于电机的额定电压。但电池的满电电压也不应高于设备的最高电压。因此有时会看到agv电池的电压是满电电压为50.4V 的12串三元锂电池,而不是常用的24V或48V。
3、用电量
如用电量大或大功率放电,如锂电池容量超过1.5度电,在重量和尺寸能满足的情况下,建议采用铁锂电池,因为要考虑使用的安全性。
4、放电功率
如放电电流120A以上,也建议可用铁锂电池。
5、使用环境
如在高温或路况比较恶劣环境作业,可采用磷酸铁锂电池。特低温情况下可用三元锂电池。
6、厂家
考虑到AGV锂电池造价成本、售后成本及运输途中的意外状况等,因此一定要选择专业AGV电池厂家来定制。而此类agv电池主要考察电芯、BMS模版(特别是带通讯协议的)、组装工艺。电芯用正品电芯、BMS方案选择一线厂家的。组装工艺最好采用新能源大巴车锂电池,做到防震、运输竖放等意外而不出问题。
上一条:常见的AGV导航方式介绍 下一条:AGV固定路径导引介绍