研发AGV的工程师们，对于AGV的标准要求是否有了解呢？如果你们的AGV不符合标准，如果要申请CE或者CR，可能还需要改设计改结构。你可能会想，我不申请这些认证不就可以了？只要功能满足客户要求，客户一样会买单。但是，站在客户的角度想一想，这个AGV必须是安全可靠的，不然使用的时候撞到人、压到脚或者货物跌落砸伤人以及货物损坏，充电时触电等等，都是客户不能接受的。为了避免各种风险，不做认证也应该按照标准要求进行设计和制造AGV。产品安全，是研发产品的首要原则。

那么AGV的相关标准有哪些呢？直接上网搜索，你可能只找到以下三个标准：

1. GB/T 30030 自动导引车（AGV）术语

2. GB/T 30029 自动导引车（AGV）设计通则

3. GB/T 20721 自动导引车 通用技术条件

这只是AGV的一些基本要求，但是更详细的标准，里面是没有涉及的，以及控制系统安全回路的类别，安全回路是否可靠，都没有明确要求，所以我们还必须找到其他相关标准作为参考，指导我们将AGV设计得更安全更可靠。

重点来啦！AGV相关标准罗列如下，供大家参考。

AGV机械安全标准

1. EN 1525-1997 地面输送机械的安全.无驾驶员地面输送机械极其系统

2. EN 1526-1997 工业货车的安全.工业货车自动功能的附加要求

3. ISO 3691-1-2011 工业车辆 安全要求和验证 第1部分：自行式工业车辆（除无人驾驶车辆、伸缩臂式叉车和载运车）

4. ISO 3691-2-2016工业车辆 安全要求和验证 第2部分：自行式伸缩臂式叉车

5. ISO 3691-3-2016工业车辆 安全要求和验证 第3部分：对带有起升操作台的车辆和专门设计为带起升载荷运行的车辆的附加要求

6. ISO 3691-4-2006工业车辆 安全要求和验证 第4部分：无人驾驶工业车辆及其系统

7. ISO 3691-5-2015工业车辆 安全要求和验证 第5部分：步行式车辆

8. EN ISO 12100：2010 机械安全 设计通则 风险评估与风险减小

AGV电气安全标准

1. EN 1175-1-2011 地面输送机械的安全性.电器要求.第1部分:电池蓄电驱动的地面输送机械的一般要求

2. EN 60204-1-2009 机械安全.机器电气设备.第1部分:一般要求

3. 充电系统 EN 60950-1 信息技术设备 安全 第1部分：通用要求

4. 充电系统 EN 61851 series电动车辆传导充电系统一般要求

以上都是欧规标准的内容，后续再整理欧标对应的国标列表，供大家参考。希望我们的AGV可以走出国门，走向世界！