最近看到关注的粉丝越来越多，应该都是关注AGV安全的业内人士吧？之前公司做AGV的时候，我也是到处找标准找资料，其间的疑惑，并不比你们少呢。关于AGV的资料确实也不多，很多相关标准也是十几年前的标准了，参考意义不是很大。以下是AGV的接线要求，分享给大家。

1.所有导电元件都应有效地绝缘，需防止机械损坏，同时应被安放在适当的位置并保护,在车辆处于正常运行状态时，应防止和保护以避免危险。

2.导线的连接应牢固,防止松动。

3. 多根导线连接时，应使用合适的端子台。

4.一个接地端子只能连接一根保护接地导线。

5. 焊接只能用于适合焊接的端子上。

6.端子排以及端子应标识，并与电气原理图一致。

7.管线的设置应防止液体沿管路进入电气系统内部。

8.导线应尽量通过端子排连接，且中间不得有接头或拼接点。采用连接器连接时，连接器应是防松脱型式的。

9. 保护接地导线的端子应尽量设置在对应相线的附近，以便减小环路阻抗。

10. 不同电压等级的导线应分开布线，动力回路、控制回路、信号回路应分离开。

11.避免悬浮和游离的导线，需要和本体固定。

12. 接近运动部件的线路应与运动部件保持25mm以上的距离避免摩擦。

13.横截面积应选择在车辆运行期间温度不超过所使用的绝缘温度等级，规格如下：

AGV外壳外部的铜导体应满足如下要求：

a） 软线

b） 截面积不小于

1）控制线 0.5mm2

2）信号线 0.3mm2

3）数据通信（多芯铜导体电缆以及线束） 0.08mm2

c)当信号线未并入夹具或 从夹具向外延伸至超过250mm的距离时，截面积应不小于1mm2

其他材质的导线应根据其等效应的尺寸大小来选择。

14.多芯电缆应能耐受电路中高电压条件下的绝缘。

15.主线缆应是单芯线缆且有足够的能力阻止机械损坏。

16.导线的布置需要在车辆正常操作条件下避免损伤，且导线的弯曲应在其端子处避免机械应力。

17.在通过开孔时，需要有护套或者等效的防护方式。

18.导线都需要有编号和定义。

19.外部充电电缆与车辆连接时，不能给车辆驱动电路供电。（充电时，车辆不能进入运行状态）

20.充电器应有连接器的辅助触点或其他装置控制通电，防止连接器上产生电弧，并需确保在充电机连接到蓄电池之前不带电。（防触电保护）文章来源于知乎