导引方式 

激光扫描，辅助磁钉导引、RFID地标

行走方向 

前进、左转、右转、后退、原地旋转

驱动方式 

双舵轮驱动

牵引棒升降

电动升降

前进速度 

0-30m/min 

拖挂方式

潜入式，有自动升降销与排序料车匹配，实现自动接合与分离

额定牵引重量

≤500kg

爬坡能力 

1/100

直线导引精度 

±10mm 

定位精度 

±10mm 

电池容量 

60AH (铁锂电池组）

充电方式 

全自动在线充电，充电一个小时可以使用八个小时左右

电量显示 

当电池电量降低到设定值，系统自动报警，并自动行驶到充电区

安全感应距离 

自动模式下安全感应1米，紧急制动30±10mm 

报警形式 

音乐喇叭和指示灯报警 

安全系统 

激光非接触障碍探测、机械式防护栏  

急停按钮、交通管制系统

通讯方式

无线通讯

使用环境 

室内，温度：-5～40℃，相对湿度：40%～80% 

运行可视化

在AGV调度系统PC端，显示当前AGV行走的路线图，速度，电量，卡号，站点，AGV工作状态等