AGV前控制面板正前方图解

由上面的图示，可以看出，前面板主要由按钮、触摸屏组成。下面将详细说明各部分的功能。

（1）电源旋钮：右旋打开AGV电源，左旋关闭AGV电源。

（2）手动/自动按钮：AGV的模式切换采用此按钮，此按钮还带有灯光指示，默认是手动模式且按钮灯灭；按钮按下后则AGV切换为自动模式且按钮灯亮。

（3）前进按钮：AGV处于正常工作情况下点选此按钮AGV将向前运动。

（4）暂停按钮：AGV处于运动状态时点选此按钮AGV将停止。

（5）左转按钮：在AGV为手动模式且前面板为头的情况下，点击此按钮，前舵轮将逆时针旋转，若AGV处于运动，则AGV将向左转。

（6）右转按钮：在AGV为手动模式且前面板为头的情况下，点击此按钮，前舵轮将顺时针旋转，若AGV处于运动，则AGV将向右转。

（7）AGV急停按钮：AGV在运行的过程中按下紧急停止按钮AGV会紧急制动，并且语音报警，解除AGV紧急停止状态的方法是，顺时针转动已经按下的急停旋钮可以松开急停旋钮，松开急停旋钮后即可解除AGV的紧急停止状态。

（8）AGV机械防撞条：为了保证AGV的绝对运行安全，在AGV前方加装了一个机械防撞传感器AGV在运行过程中如果AGV与前方障碍物发生物理碰撞，AGV会紧急制动并语音报警。

（9）AGV指示灯部分：该版本型号AGV共有四个指示灯，前后各两个，每个指示灯有三种颜色：绿，黄，红。绿色代表AGV正常，黄色代表警告状态，比如前方有障碍物，电量不足等，红色代表紧急状态，急停按钮被按下或防撞条碰撞。

（10）AGV触摸屏部分：每一种型号的AGV的触摸屏的安装位置可能不尽相同，在双向潜伏式AGV中触摸屏安装在AGV前方，长时间不使用触摸屏会进入休眠状态，此时如需唤醒触摸屏则轻触触摸屏即可；