AGV语音提示

在AGV的运行过程中，平常会播放轻音乐，遇到一些故障就会立即播报语音提示，我们一般通过语音提示就能判断出现了何种问题，从而按照如下的操作进行解决。

1)无路段数据。表示AGV当前等待上位机发送无线控制指令，无需人工干预。

2)点1扫描错误。表示AGV进行路径扫描的第1个点出现错误，恢复运行，直接按下绿色的“前进”按钮即可

3)点2扫描错误。表示AGV进行路径扫描的第2个点出现错误，恢复运行，直接按下绿色的“前进”按钮即可

4)电量不足。表示当前AGV的电源电压已经下降到低电压状态，接下来AGV将会去自动充电区充电，无需人工干预。

5)电量较低。表示当前AGV的电源电压已经持续处于低电压状态，必须尽快让AGV自动行驶到充电区充电，这个时候不要手动把AGV停下太久，否则可能导致AGV剩下的电量不够自动行驶到自动充电区。

6)牵引棒异常。表示AGV的升降牵引棒出现异常。一般在上料点牵引棒上升到顶，在下料点牵引棒下降到底；所以如果在上下料点牵引棒不正常工作，将执行牵引棒异常报警，可能情况有：料车没有摆正，导致料车下方的挂槽碰到牵引棒，使之无法上升，需人工摆正料车；或者牵引棒被异物卡住，需人工清理异物。

7)前方有障碍物。表示AGV头或尾部的前方有障碍物，请人工移开。

8)等待，运行管制中。表示当前AGV到达一个交通管制路段，并且前方有其他AGV在运行中，需等待其他AGV完成作业方可执行当前AGV的任务

9)急停按钮按下。AGV前后各有一个急停按钮，急停按钮按下后AGV立即被锁住不能动，如果想恢复AGV运动，必须首先顺时针旋转急停按钮，使急停按钮回弹到正常状态。

10)停止按钮按下。表示当前AGV被人工按下了红色“停止”按钮，如果想恢复AGV正常运动，按下绿色“前进”按钮。

11)非起始点启动。表示AGV不在指定的充电区位置启动，并且切换AGV为自动模式，AGV将停止运动；解决方法是：把AGV首先切换为手动模式，然后使用AGV面板上的按钮控制AGV行驶到充电区起始点，按下“前进”按钮，紧接着按下“手动/自动”切换按钮，AGV就会自动进入充电区，进入自动工作状态。

12)防撞条碰撞。表示当前AGV的前或后的防撞条碰到了障碍物，这时AGV将立即停止；需人工把障碍物清除方可进行其他操作。

13)充电异常。表示当前AGV在充电区充电时，充电接口由于AGV极少情况下的精度漂移，导致充电接口无良好对接，AGV充电不上；这个情况是AGV充电1分钟后，如果发现充电不正常，将会报警，接着AGV将会自动绕出充电区，再次自动进入充电区进行充电；无需人工干预。

14)前转向异常。表示当前AGV的前舵轮转向有异常，这一情况在AGV转弯时，转向轮异物卡住将报警，需人工清除异物。

15)后转向异常。表示当前AGV的后舵轮转向有异常，这一情况在AGV转弯时，转向被异物卡住将报警。

16)前牵引异常。表示当前AGV的前舵轮牵引有异常，牵引拉不动。这种情况一般是AGV拉料车时，由于料车摆放不正确，导致料车前万向轮被卡住了，AGV拉不动而无法前进；请人工按下绿色“前进”按钮，然后人工助推一把AGV,帮助其越过卡死位置即可。

17)后牵引异常。表示当前AGV的后舵轮牵引有异常，牵引拉不动。这种情况一般是AGV拉料车时，由于料车摆放不正确，导致料车前万向轮被卡住了，AGV拉不动而无法前进；请人工按下绿色“前进”按钮，然后人工助推一把AGV,帮助其越过卡死位置即可。

18)通信异常。表示当前AGV掉线了。一般是上位机PC端控制软件被关了，导致通信不正常,AGV无法通过无线网络连接到PC上位机；需要人工前往二楼AGV调度系统控制台，查看软件是否异常导致通信中断。

19)点1再次扫描错误。表示当前AGV已经是第2次出现路径扫描错误，出现这种情况需要人工干预，首先看AGV是否处在AGV指定运行通道范围内，如果是就按下绿色“前进”按钮继续让AGV行走；如果AGV已经冲出专用通道，表示脱轨；AGV将自动停止；此时需要人工手动切换AGV模式为手动模式，人工把AGV开到指定的充电区起始点位置，再次切换为自动模式即可。

20)点2再次扫描错误。表示当前AGV已经是第2次出现路径扫描错误，出现这种情况一般是AGV脱轨了，AGV将自动停止；此时需要人工手动切换AGV模式为手动模式，人工把AGV开到指定的充电区起始点位置，再次切换为自动模式即可  

21)AGV没有解锁，请解锁。AGV已经上锁，无法开动，需要人员输入密码，并且进行AGV解锁，才能让AGV行走。