AGV在三个待命点报“无路段数据”语音提示

当出现这种情况是，是因为RFID读卡器没有读到三个待命点相应的RFID卡，“无路段数据”。出现这种情况可能有以下几种情况造成。

1)AGV在手动模式下，人员没有把AGV开到指定位置就启动自动模式，声音提示“无路段数据”；

2)上位机AGV调度系统没有打开，声音提示“无路段数据”；

3)AGV读卡器损坏，声音提示“无路段数据”

对于第1种情况，经过培训的人员很容易就可以判别出来，对于新手请把AGV手动开到指定划线区域，看触摸屏上的RFID卡号，对应相应待命点卡号，说明AGV入轨成功；再由手动切换为自动，多操作几次就熟练了，大部分情况下都是没有对准，导致报“无路段数据”。

    对于第2种情况，请负责开上位机AGV调度系统人员，到电脑端打开AGV调度系统软件。

对应第3种情况，我们在多次由手动切换为自动，且自己确定已经把AGV开到了指定的位置，还是语音报“无路段数据”，这种情况出现可能是RFID读卡器损坏。查看方法是：点击触摸屏：当前RFID卡号；如果卡号显示不是指定的RFID卡号15或16或17，初步确定RFID读卡器有问题，然后拿一个RFID卡，放于AGV读卡器下方，如果多次触摸屏上RFID卡号都不变，至此可以认为RFID读卡器损坏。解决方法是：找电工，更换新的RFID读卡器。