AGV在某些地方一直提示前方有障碍物

对于这种情况，有以下几种情况：

1)前方不止有一台AGV在运行管制中

2)周围障碍物清理不彻底

对于第1种情况，一般出现在AGV爆发式的任务执行过程中，当上下料区的操作人员，在刷新任务时候，不是有任务就刷新，而是积累了一些任务一下子刷新，导致出现“春运”般的爆发式任务。每台AGV执行任务需要一些时间，所以多辆AGV堵在一个交通口，后方的AGV将会报警“前方有障碍物”。这个时候无需人为干预,等待前方AGV执行完任务即可。建议不要采用爆发式任务刷新。

对于第2种情况，AGV有多种激光扫描避障模式，各种扫描区域长度根据实际进行了调整优化，比如在旋转时，激光侧方扫描区域将扩大，有些区域人眼看似已经清除了占用AGV通道的障碍物，但实际还差些距离。所以再AGV多次出现报警“前方有障碍物”提示时，必须人为把AGV周围的障碍物清理，移除到一定余量距离外。