AGV在运行中途，声音提示“非起始点启动”的故障原因

当出现这种情况，这有一种情况，是因为当前AGV正常的自动模式被强制破坏，原因有如下几种。

1)人为按错按钮，在AGV中途出现故障后，把自动模式切换为手动，再由手动切换为自动。

2)AGV电源开关被关掉后，重启，然后直接切换为自动模式。

对于第1种情况，人为按错按钮，一般是在运动过程中，比如遇到障碍物，然后非指定人员错误按了“手动/自动”按钮，破坏了原有的自动模式数据链；对于这种情况是人为因素，只能有专业的指定人员把AGV车手动开到指定的起始点位置充电区启动。

对于第2种情况，还是人为因素，强制关闭电源导致数据重启，数据丢失。现有的AGV在自动模式下，除非遇到一些不可逆转的因素，比如脱轨，否则不要关掉AGV电源；遇到比较紧急的情况可以先按下“紧急急停”按钮，叫专业指定人员过来处理即可。不要擅自关闭AGV电源，自己瞎折腾。

注意：现有AGV不具备工作运作中途手动切换模式自动恢复数据，和中途手动关闭AGV电源重启自动恢复数据功能。非紧急特殊情况，不要在AGV运行中途手动切换运行模式，以及关闭AGV电源重启等。