AGV料车摆放注意事项和相关问题处理

为了保证AGV可靠，准确的挂载料车，实现最大最优无故障生产运行，结合实际的情况，现对料车摆放提出以下规则。

1)料车摆放方向一律为：料车头朝向AGV运行通道线，料车八字型挂料口的八字头朝向绿道。

2)料车推入定位槽从后往前推，使四个万向轮整体基本平行于料车进出方向，如5.1-2a；不要从左右侧面推入定位槽,或者从其他方向随意推入,这样将导致料车下方料槽偏离正中心，导致AGV挂载失败；如果由于其他原因导致万向轮不平行于料车进出方向，请人为摆放料车时进行人工矫正。

3)料车推入定位槽后，需人为观察保证4个万向角轮全部在定位槽中，正确如图5.1-3a所示;错误如图5.1-3b所示，只有一个万向轮在定位槽中，这种错误的摆放AGV很难正确挂载。