AGV料车注意事项及故障处理

经过前期的生产线运行使用，我们发现部分料车摆放有问题，导致AGV挂载料车失败，挂载故障，刮擦AGV等，以下是一些料车相关的注意事项：

1)料车没有放入指定位置，导致AGV进入不了工位，报前方有障碍物。如下图所示。这个在AGV进入工位时，可导致激光提示有障碍物或者料车车身将和AGV车身刮擦！撞击！卡死!可造成AGV损坏；所以遇到这种情况需要立停下AGV,按下AGV的“急停”按钮，人工把料车摆正；只有把AGV料车摆正好确认无误后之后才能继续使用AGV拉料，否则禁止使用。

2)料车摆放方向错误，导致挂料槽与AGV牵引棒撞击或者挂接失败。如下图所示：由于料车摆放方向反了，导致料车挂接八字开口朝向绿道；牵引棒无法良好的插入料车挂槽，把料车撞出定位槽。遇到这种情况需要立停下AGV,按下AGV的“急停”按钮，然后按下“暂停”按钮，到AGV尾部按下牵引棒“降”按钮，人工把料车拉走，正确放到定位槽等待下一次拉料；处理正确后，松开“急停”按钮，按下绿色“前进”按钮。

3)料车万向轮异物卷入。如下图所示：当异物，比如塑料卷入料车万向轮后，可导致万向轮不转，AGV拉料车时，料车车轮与地面是干摩擦!产生巨大的摩擦力，导致牵引不正常，或者损坏地面。发现这种情况，需停止AGV运行，人工清理掉异物方可再次使用此料车运行。

4)工位已经有料车，由于人工派发任务重合，导致两料车相撞。如下图所示，此时需要停止AGV运行，然后把工位上的料车拉走，再运行AGV。

5)料车万向轮刹车。料车在工人进行工位的时候，一般都会踩下万向轮刹车ON来定住料车；然后工作完之后，料车万向轮刹车没有完全松掉，部分还处于刹车状态！当料车推入定位槽后，由于刹车的作用，AGV牵引力要求增大；另外AGV在平地上可能由于刹车的作用摩擦损坏地面。所以料车在推入定位槽之前一定要人工确认已经松掉刹车。