AGV充电阀值设定：

充电电压：当AGV低于该电压值时，AGV电压状态会更新为低电压，该AGV会在完成当前任务后进行充电；

充电时间：当AGV充电的时间大于此值时，AGV电压状态会更新为正常，此时可接收新任务；

使能电压：当AGV的电压大于该值时，AGV电压状态会更新为正常，此时可接收新任务。