仓储AGV需求说明

1 AGV小车

AGV小车顶起货品所在货架自动搬运到指定工位，工作人员根据具体要求将指定货位的货品取下，然后AGV小车再将货架送回原来的位置。

1.1 二维码+惯性导航，导航方式支持根据场景智能切换，无需人工干预。

1.2 柔性运动控制，采用双轮差速驱动，支持前进、旋转等运动控制，运动过程平滑柔顺；

1.3 智能电源管理，支持多等级电量阀值控制，低电量时自主充电，完成充电后自主返回工作；

1.4多重安全防护：前置激光避障，前/后碰撞条检测，前/后急停按钮等多级安全防护，实现安全可靠的运动控制。蔽障激光具备多级别安全蔽障机制，安全检测距离支持多级可调。蔽障激光采用国际品牌激光感应器；

1.5支持声音告警提示；

1.6大型货物搬运，支持500kg货物举升、搬运、旋转、下放；

1.7设备状态指示，通过声音提示、状态指示灯，提示设备状态；

1.8支持2.4G和5G无线网络通信，支持WIFI网络通信和无缝漫游，网络覆盖区域无障碍运行；

1.9具有自动休眠和低电量报警功能；