如果想在AGV运行期间停车，可选择下述几种停车方法。其中包括软件控制停车和硬件控制停车。 

1．软件停车 

当AGV在离线或在线运行时，按下操作面板上的停止键，AGV将停车，停止键灯亮。显示器显示停车原因：用户暂停，状态栏中显示手动暂停的图标。 

主显示区提示停车原因，通过F1~F4功能键可选择下一步的操作，按F3键[Resume]AGV可以继续自动运行，按F4键[Abort]将退出在线运行方式显示器提示结束方式，立即结束或完成当前任务结束。在暂停状态下，还可以按启动按钮恢复自动运行。 

2．硬件停车 

在AGV运行期间，如果发生紧急情况操作人员可以按下AGV车体上的急停按钮使AGV停车或压缩车体的保险杠进行停车。