AGV停在一个地方的原因有许多：

1、 AGV的指示灯是否在闪烁，如果在闪烁即有错误出现，请参照故障说明及排除 来进行排查。

2、 交通管制造成的AGV锁定，查看是否有其他AGV在附近停留，或者是程序运行操作的流程是否规范（不要再执行任务的时候使用软件手动移动AGV）。

3、 AGV已经到了停靠站点，等待放回操作的执行。