为什么有的时候AGV在充电桩下面一直执行充电桩收回？---->AGV旋转---->充电桩伸出的动作？

如果AGV只是执行一次旋转动作的话是正常的，AGV到充电桩下面需要校准。但是如果AGV,一直执行充电桩收回---->AGV旋转---->充电桩伸出的动作的话，可能是因为这个AGV会根据对接之后是否在进行充电状态进行判断，如果一段时间（30s）没有检测到处于充电状态，系统会认为AGV需要调整。所以会一直执行这个动作。出现这种情况请查看AGV的电量是否已经是满的，或者充电机构是否正常（包括位置是否移动，机构是否有异常）。