AGV电池信息介绍

AGV常采用24V或48V直流工业蓄电池为动力。蓄电池供电应达到额定的安培小时值，一般应保证8H以上的工作需要，对二班制工作环境则要求17H以上的供电能力。蓄电池充电可采用随机充电和全周期充电两种方式。随机充电采用可任意充电的汽车免修蓄电池，在AGV的备用停泊站，无时间限制地随时充电。全周期充电则要求AGV退出服务，并进入指定的充电区且当蓄电池电荷降至指定范围时方可充电。此类电池一般执行4H连续充电，2H冷却的规范。也有的AGV采用上述两种充电方式相结合的方式。充电操作有自动，人工和快速更换的可抽拉式三种。目前AGV大多使用镍镉蓄电池，镍氢蓄电池，锂电池和铅酸蓄电池。

（1）镍镉蓄电池

内阻小，可供大电流放电，放电时电压变化小。与其他种类电池相比之下，镍镉电池可耐过充电或过放电，操作简单方便，放电电压依据其放电电流多少有些差异，大体上是1.2V左右。镍镉电池的放电终止电压为1.0V/cell，使用温度范围在-200℃到600℃，在此范围内可进行放电。可重复500次以上的充放电。

（2）镍氢蓄电池

镍氢电池能量比镍镉电池大两倍，用专门的充电器充电可在一小时内快速充电，自放电特性比镍镉电池好，充电后可保留更长时间，可重复500次以上的充放。

（3）锂电池

拥有高能量密度。与高容量镍镉电池相比，体积能量是其1.5倍，能量密度是其2倍。高电压，平均使用电压为3.6V，是镍镉电池，镍氢电池的三倍，使用电压平坦并且高容量，使用温度-200℃到600℃。充放电寿命长，经过800次放电后其容量至少还有70%以上。

（4）铅酸蓄电池

铅酸电池是AGV使用最广泛的电池，它以海绵状的铅作为负极，二氧化铅作为正极，我们把这两种物质称为活性物质，用硫酸水溶液作为电解液，他们共同参与电池的电化学反应。AGV铅酸蓄电池具有良好的可逆性，电压特性平稳，使用寿命长，适用范围广，原材料丰富（且可再生使用）及造价低廉等优点。主要应用在交通运输，矿山，港口，国防，计算机，科研等国民经济各个领域，是社会生产经营活动和人类生活中不可缺少的产品。

    目前给南昌职业学院提供的的二维码导航AGV采用的是容量为20AH 铁锂电池组，采用专用的工业充电器充电。  

    AGV锂电池组属于一个能耗品，在使用一段长时间后，AGV充电后总是出现低电压状态，说明锂电池已经损耗比较严重，请联系专业的指定人员更换锂电池组。