AGV二维码标签说明

二维码导航AGV使用的是 惯性导航+二维码校准的方式进行运行控制，驱动方式是双轮差速驱动。在AGV读取到二维码的时候使用的是二维码上面的位置偏差信息和角度偏差信息来进行校准。

在二维码AGV项目使用中，每个二维码标签都需要间隔1m。

在Tag标签上，每一个二维码都按规则排列，形成矩阵队列。建立以标签中心点“十字”为原点（0， 0）的绝对坐标系。 二维码读头识别到Tag标签，输出Tag标签号码，读头中心点到标签中心点之间的偏差值： X/Y/角度。在粘贴Tag标签时，建议所有Tag标签的X标记的三角实心箭头朝向相同， Y标记的三角实心箭头朝向相同。Tag标签号码从 00 000 001 ~ 99999 999，可满足现代物流仓库的需要 。