AGV接口使用说明

急停按钮：状态为拍下/拔出，拍下状态时，AGV电机断开电源。拔出状态时，AGV电机恢复供电

复位按钮：复位AGV状态为正常状态，复位按钮内部无锁机构，按下按钮，按钮会自动弹出复原

电源开关按钮：控制AGV整个电源开关，按下按钮为开机状态，弹出按钮为关机状态

激光感应器通信接口：用于修改激光感应器感应区形状及属性

充电接口：自动充电接口用于自动充电与充电桩配套使用，手动充电接口可直接与充电器对接进行充电，无需充电桩

AGV大致由AGV机架车身，前后面板，激光，指示灯，以及内部的万向轮，电气控制接线，内控制主板，差速驱动伺服系统等组成。