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欧铠AGV系列
欧铠复合机器人
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欧铠双臂复合机器人

发布时间:2024年05月06日 内容来源:深圳市欧铠智能机器人股份有限公司

欧铠双臂复合机器人产品可以提供机器视觉、协作机器人应用、视觉与机器人协同控制、移动机器人控制等多个方面应用,欧铠双臂复合机器人以AGV移动底盘为载体,搭载2套六轴机械臂和柔性夹爪,同时配置了深度视觉、语音控制、传感器感知等功能模块,拥有多场景通用、快速定位导航,可服务于无人商超、智慧工厂、智慧物流等多种类型的人机交互应用场景,满足任务的复杂性、智能性、柔顺性要求。

欧铠双臂复合机器人

产品优势:PRODUCT ADVANTAGES:

导航方式:二维码/激光/slam(可选)

前进后退:左右转弯、90°~360°旋转、原地旋转、横移走形

功能定位精度:导航停止精度均为+10mm,定制可达+5mm

多台联动:具备多台AGV联动功能(可选)

使用简便:根据调度指令自动运行,无需人工干预。

拓展兼容:可根据要求定制,可与WMS、MES系统对接,

自主充电:支持无线充电,支持自动充电。

多重防护:激光避障传感器,前/后防撞条防护,前/后急停按钮。


复合机器人参数规格:

本体机种欧铠复合机器人
AGV外观尺寸3346*W1296*H700(mm)可定制
控制方式智能运动控制系统
导航方式二维码/激光/SLAM导航(可选)
行走功能前进后退,左右转弯,分叉,原地旋转、横移
通讯功能无线通讯(可选)
驱动方式双舵轮驱动
驱动电源DC48V
报警形式声光报警(语音加信号灯报警)
充电方式自动充电
行走速度0-80米/分速度(可调)
原地旋转半径1100mm
载重能力AGV承载1500KG,机械警承载25KG
自重(含电池)1100kg(仅供参考)
爬坡能力3-5度
导航精度±10mm 
机械手精度机械手抓取精度0.5mm
蓄电池锂电池,连续放电次数>2000次
安全感应范围±5m,可调,紧急制动距离小于20mm
电路保护设有供电路保护(总电路保护、驱动电机保护、主控板保护)
使用环境室内,温度:0~50℃,相对湿度:10%~90%(不结露)无水无油干燥地面
安全防护激光障碍物传感器、机械防撞、急停按钮
设计寿命>10年



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