一家专注复合机器人、全向激光AGV研发制造国家高新技术企业
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欧铠双臂复合机器人产品可以提供机器视觉、协作机器人应用、视觉与机器人协同控制、移动机器人控制等多个方面应用,欧铠双臂复合机器人以AGV移动底盘为载体,搭载2套六轴机械臂和柔性夹爪,同时配置了深度视觉、语音控制、传感器感知等功能模块,拥有多场景通用、快速定位导航,可服务于无人商超、智慧工厂、智慧物流等多种类型的人机交互应用场景,满足任务的复杂性、智能性、柔顺性要求。
产品优势:PRODUCT ADVANTAGES:
导航方式:二维码/激光/slam(可选)
前进后退:左右转弯、90°~360°旋转、原地旋转、横移走形
功能定位精度:导航停止精度均为+10mm,定制可达+5mm
多台联动:具备多台AGV联动功能(可选)
使用简便:根据调度指令自动运行,无需人工干预。
拓展兼容:可根据要求定制,可与WMS、MES系统对接,
自主充电:支持无线充电,支持自动充电。
多重防护:激光避障传感器,前/后防撞条防护,前/后急停按钮。
复合机器人参数规格:
本体机种 | 欧铠复合机器人 |
AGV外观尺寸 | 3346*W1296*H700(mm)可定制 |
控制方式 | 智能运动控制系统 |
导航方式 | 二维码/激光/SLAM导航(可选) |
行走功能 | 前进后退,左右转弯,分叉,原地旋转、横移 |
通讯功能 | 无线通讯(可选) |
驱动方式 | 双舵轮驱动 |
驱动电源 | DC48V |
报警形式 | 声光报警(语音加信号灯报警) |
充电方式 | 自动充电 |
行走速度 | 0-80米/分速度(可调) |
原地旋转半径 | 1100mm |
载重能力 | AGV承载1500KG,机械警承载25KG |
自重(含电池) | 1100kg(仅供参考) |
爬坡能力 | 3-5度 |
导航精度 | ±10mm |
机械手精度 | 机械手抓取精度0.5mm |
蓄电池 | 锂电池,连续放电次数>2000次 |
安全感应范围 | ±5m,可调,紧急制动距离小于20mm |
电路保护 | 设有供电路保护(总电路保护、驱动电机保护、主控板保护) |
使用环境 | 室内,温度:0~50℃,相对湿度:10%~90%(不结露)无水无油干燥地面 |
安全防护 | 激光障碍物传感器、机械防撞、急停按钮 |
设计寿命 | >10年 |
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