机器人与第三次工业革命

第一次工业革命起源于18世纪英国，重要标志是以蒸汽机为动力的机器代替手工工具，人类社会的劳动生产效率大幅提高。19世纪末、20世纪初，随着电力的广泛使用，人类开始进入到第二次工业革命阶段。石油的大量开采、内燃机技术的发展，特别是以汽车为代表的新交通工具的普及，二战后第二次工业革命开始逐渐步入巅峰。

进入21世纪后，碳排放让自然环境的承载能力达到了极限，生产效率不能覆盖劳动力成本，发达经济体资产负债表急剧恶化。特别是2008年金融危机以来，尽管美国采取了量化宽松、扭曲操作，欧洲推出了稳定机制，欧洲央行宣布将启动“货币直接交易”，中国也祭出了4万亿投资，但全球经济仍无法走出增长率下滑、失业率居高不下的困境。究其根本原因，是旧有的经济模式难以为继。

全球经济依靠美国消费，中国等新兴工业化国家生产，澳大利亚、巴西提供资源的模式，已被彻底颠覆。20年前，美国普通家庭债务占其收入的比例是83％；10年前，这一比例上升到92％；2007年，这一比例已超过130％。2010年，美国家庭负债与国内生产总值的比率是100％；而上个世纪90年代中期这一比率是65％。美国已进入负储蓄时代，美国消费者无力依靠自身的购买力支持全球经济增长。其结果是，中国顺差减少，甚至外储绝对数额开始下降；铁矿石价格、波罗的海指数一路下行。

在此背景下，美国提出了“新工业革命”，欧洲提出了“再工业化”，中国提出了“重点扶植7大战略新兴产业”。英国经济学家保罗·麦基里认为，以互联网、新材料和新能源为基础，“数字化智能制造”为核心的第三次工业革命即将到来，而“数字化智能制造”的主体就是工业机器人。

机器人的核心技术是运动控制技术。工业机器人基本沿着两个路径在发展：一是模仿人的手臂，实现多维运动，在应用上比较典型的是点焊、弧焊机器人；二是模仿人的下肢运动，实现物料输送、传递等搬运功能。随着微电子、新材料、控制、传感交互等新技术的发展，通过软件优化，机器人的功能将更加强大。
下图为欧铠机器人AGV搬运机器人：

中国工业机器人的研制、生产起步于20世纪70年代，比发达经济体晚20年，但拥有后发优势，进步较快。国内长期对进口机器人设备实行零关税，中国生产企业从出生就与狼共舞。在残酷的市场磨砺中，中国机器人生产企业稳步成长，其中优势企业的技术和产品均处于全球第一集团。

拥有处于全球第一集团的机器人生产企业，拥有全球最大的工业机器人市场，在国家基础科学攻关成果的支持下，中国机器人生产企业领跑第三次工业革命也许不仅仅是期待与梦想。