1990年代，中国烟草行业进行了一轮大规模的技术改造，包括打叶复烤技术的全面推广应用以及制丝新工艺方法的引入。随着生产工艺的逐步完善，打叶复烤、制丝、卷包这三大生产线基本实现了自动化。到了90年代中后期，有一部分企业已开始提出如何将这三大生产线有机地串连起来，并从原料、辅料输入到成品输出全过程实现自动化生产和信息化管理，这就是后来迅速在我国烟草行业推广应用的自动化物流系统。AGV作为自动化物流系统中的一个重要装备，也随之引入。

总体应用情况
楚雄（卷烟厂名略，以下同）是国内烟草行业最早使用AGV的企业；
玉溪使用韩国三星电磁导引AGV，共52辆，成为国内企业中使用数量最多的AGV系统（最近刚更新改换为激光导引AGV系统，共34辆，并采用了目前世界上最先进的8系统技术）；
昭通和什邡使用过德国的惯性导引AGV；
昆明、杭州和常德使用的是SWISSLOG公司集成的激光导引AGV（ROCLA公司生产）；
厦门、南昌、芜湖、深圳、蚌埠使用的是激光导引AGV；
上海（配方库）曾使用过国产电磁导引AGV；
成都曾使用过台湾生产的电磁导引AGV；
柳州、南宁使用的是ROCLA公司生产的激光导引AGV；
红河、宁波、南京、淮阴、徐州、龙岩、合肥、青州、曲靖、武汉、成都（新上项目）、许昌、大连烟草、玉溪、青岛、上海（辅料库）、兰州、昭通（新上项目）使用的都是激光导引AGV。

AGV在中国烟草行业的应用，促进了企业技术进步，改善了工作条件和环境，提高了自动化生产水平；有效地解放了劳动生产力，减轻劳动强度，缩减人员配备，淘汰落后的生产工艺和装备，优化生产结构，节约人力、物力、财力；创建了人机友好、和谐宜人、科学文明的生产环境，树立起良好的企业形象。在为企业获得良好的经济效益的同时，也获得了良好的社会效益。