在未来的某一天，也许你下班回到家中机器人已做好香喷喷可口的饭菜等着你;也许你走在大街上商店里面的服务员机器人举着牌子发出奇怪的声音喊着全场五折;工厂仓库里面的全自动化早已实现。当人们的生活和机器人融合在一起的时候，中国的科技那将会达到一个什么样的水平。不过这些都不难实现，比如世界上第一台垃圾清运AGV小车的出生。

AGV小车首次用于城市社区环保的垃圾清运应用是来源于意大利工人的一次罢工，导致垃圾围城后才产生的。当时意大利的罢工时间为2008年，随后2010年由欧盟资助的一家家用垃圾收集机器人，计划和研发出一款名为DUSTCART的垃圾清运AGV机器人。

随着假期人垃圾车的应用，当时意大利每两周一次的人工垃圾收集工作已成为过去，这款AGV小车可以自由穿梭在城市的街头，自动上门去给已经请求的居民收集垃圾，同时它还装配了视觉的系统，借助于无线网络可将图像传输到中央控制系统，同时还拥有当时先进的壁障系统使AGV不再出意外。由于在国内还没有专用于城市清理的AGV小车，想要实现这种需求的我们专门针对一些特殊的环境下开发出智能垃圾清运系统，目前只是主要使用在室内的实验室或是手术室等特殊环境的垃圾收集。

在国内拥挤的行人专用区，街道广场和公园的设计、国民素质GPS精度等多种因素导致智能垃圾清运AGV小车无法大规模的应用。我们一直想研发出一台机器人能够每天在街道24小时工作保持清洁的工作区域，它的多个传感器、GPS和控制软件，使编程机器人安全的避免障碍物。

不仅仅只在街道还有一些，比如购物街、公园、广场也是需要AGV机器人的，这些区域通常都人口密集的位置更容易被弄脏，我们的机器人清扫街道不仅安全也能保持好美观作用。对于街道的清洁也是政府一个重大的成本项目，或许现在AGV垃圾清运机器人不能完全的胜任这项工作，但这也是个减少成本的解决方案。不需要大量的人工操作，只要启动机器人监督好机器人的工作并未电池充好电。

虽然现在因为多种原因还无法大规模的使用，但在未来所提到的这些将会成为现实。现在所需要的就是研发出更多AGV小车的用处，让这些不只是成为我们异想天开的事情，我们需要实现它。