世界上最早的AGV起源于美国的一家电子公司，距离现在也是有五六十年的时间。当时的AGV属于是牵引式的小车系统，它的出现提高了当时的劳动生产力，并且也极大提高了装卸搬运的自动化程度。因为它给人们带来显著的特点，所以在当时迅速的得到广泛和推广。

由于我国AGV发展历程较短，一直以来都不断加大在这一领域的投入，以改变我国AGV长期进口的局面。在不断努力的过程中终于取得了一定的成效，于1976年，在北京其中机械研究所制造出了我国的第一台AGV小车，并且还开发研制出了几套较为简单的AGV应用系统。

现在欧美国家这类技术的AGV几乎不需要人工的干预，能运用在各种复杂多变的搬运场合，这类AGV功能技术完善，技术先进，同时为了降低设计的成本，并在设计上采用了模块化，提高了批量生产的标准。他们放弃了AGV对于外观造型的追求，采用不同部件的组装形式进行生产，对于驱动器、引导方式、移栽机构应有尽有，由于技术和功能限制，这类AGV的价格相对较高。

此类产品在国内只有为数不多的厂家可以生产，专业核心技术水平相当，深圳市欧铠机器人有限公司掌握着智能工业小车AGV的技术，对欧美国家的技术取长补短，尤其是在外观设计方面，弥补了国外AGV小车在外观设计上的不足。欧铠机器人正在通过自己不断的努力缩短着与国外AGV的差距，在某些领域甚至已经超过国外AGV技术。