AGV机器人在柔性加工生产自动立体仓库现场作为堆垛机使用，主要作业流程如下。
（1）入库：整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求，这些要求主要有零部件名称和数量等，系统响应后，上位机通过无线网络给AGV上工控机发出指令明确地通知AGV机器人搬运零件至对应仓位。
（2）AGV机器人从装卸站抓取零件，并根据当前的状态、位置、任务等规划运动路径，运行到相应的仓位，准停。
（3）AGV机器人根据目标位置自动将零件放置到对应的仓位。
（4）AGV机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。
（5）出库：系统以指令形式通知AGV机器人从库内特定仓位取出零件至装卸站。
（6）AGV机器人从仓库特定库架抓取零件，并根据当前的位置规划运动路径，运行至装卸站，准停。
（7）AGV机器人根据目标位置自动将零件放置到装卸站缓冲区。
（8）AGV机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。
不断重复（1）~（8）的过程。