AGV的出现对传统的叉车具有良好的替换作用，而根据前瞻统计的数据显示，2010－2016年，在工程机械行业整体低迷的情况下，叉车行业仍然保持了小幅增长。2016年全国叉车销量为37．01万台，同比增长12．97％；2017年前三季度，叉车销量达到了36．87万台，预计全年有望突破45万台。
假设未来叉车每年销量能够保持在40万台，且约有一半的叉车将被AGV叉车所取代，同时AGV价格平均在20万元左右，则每年AGV的市场空间约400亿元＝20（万台）＊50％＊20（万元／每台）。
此外，再考虑到我国叉车巨大保有量的换代更新成AGV以及更多行业用AGV代替人工作业的情况，则我国每年AGV的市场空间将远不止320亿元。
2010－2017年叉车行业销量及增速情况（单位：万台，％）

资料来源：前瞻产业研究院整理
而在仓储领域，数据显示，2016年仓储AGV销量接近1500台，占整体AGV销量的15％。根据前瞻统计，收益与消费升级和智能制造发展，近年来我国自动化物流装备市场规模快速增长，2016年达到了758亿元，同比增长30．02％，预计2022年将突破2600亿元。AGV是实现自动化物流的重要设备之一，未来随着自动化物流的发展，仓储AGV的市场前景将非常好。

 
2016－2022年中国自动化物流装备市场规模及预测（单位：亿元）

资料来源：前瞻产业研究院整理