不同路径的适用性

(1)简单路径

这里指直线往返、环线周转等线路单一，交叉少的AGV行驶路径。适用于库区出口与人口两地之间的物料往返运输；例如汽车总装的发动机、后桥装配环线等。常用的导引方式是电磁导引、磁带导引、光学导引、点导引。

(2)复杂路径

这里指多重曲线交叉、区域分散，通道不规则，有多车随机调派，对交通管理有严格要求的路径场合。适用于库区多个出入口与生产车间各个机组之间的物料运送，如卷烟车间的辅料运送；汽车总装线中的各种零部件供给等。常用的导引方式如惯性导引、激光导引。

调度指令的适用性

(1) 顺序分配

AGV接受上位调度计算机下达的任务指令是根据空车等待时间的先后排队顺序依次分配。比较适用于电磁导引、磁带导引、光学导引、点导引AGV系统。

(2) 随机分配

AGV接受上位调度计算机下达的任务指令是根据在所有等待的空车中随机分配。比较适用于激光导引、惯性导引AGV系统。

(3) 优化分配

AGV接受上位调度计算机下达的任务指令是先根据某一空车当前所在位置距任务目标点的距离最近来进行预分配，并在此过程中如果又有更近的空车产生，则系统会自动重新更改指令，最终将任务转给最近的AGV去执行。比较适用于激光导引、惯性导引AGV系统。

(4) 特殊分配

AGV接受上位调度计算机下达的任务指令是根据时间、任务、条件等的优先级，按需求进行转换调整进行分配，比较适用于激光导引、惯性导引AGV系统。

小结

(1) AGV适用性主要与不同的行业、车型、导引方式、路径以及调度要求有密切相关。此外，不同的环境、场合、要求、价格等因素都对适用性影响很大。

(2) 通过以上综合论述，可以大致了解AGV的总体特点和相互差异，对于在实际项目设计中正确理解、准确把握、灵活应用具有一定的参考价值。

(3) 本文的论述只是将主要特点作了提示，不一定完整和确切，不能作为判断和选择的唯一依据。要具体情况具体分析，综合考虑，权衡利弊，科学抉择。

(4) 实际中，一个AGV系统的优劣不仅仅是设计因素造成的，还与用户是否正确使用有关，与制造工艺、 加工水平、装配调试、维护保养等有直接关系。