随着现代种业和农业自动化的不断发展，在生长环境可控的温室条件下，培育优质品种是农作物育种和改良的热门研究领域。在作业通道窄小、湿度大且温度高的温室环境下，大量育种飘盆需要进行频繁输送和搬运作业。传统的人工操作方式，准确率低，劳动强度大，生产效率低，是制约现代化育种技术发展的瓶颈，针对农业温室大棚的智能AGV小车取代人工，实现农业育种大棚自动化、电子化、信息化的搬运技术，以降低劳动强度和生产成本，提高育种质量和效益。
智能AGV 能在计算机监控下，完成对物料的搬运、存取等一系列作业功能，广泛应用于育苗、转场、采收、点检、喷雾等。与传统的育苗过程相比，智能AGV 的显著特点是无人化，具有施工简单、占用空间少、柔性好等优点，在中长距离的输送过程中，以及场地受局限的场合，在国家重点实验室大规模盆栽植物生长过程的高通量、高集成和高自动化的表型测量需求，我们将智能AGV应用于温室盆栽植物自动输送中，实现了盆栽植物的高效输送作业，促进了机械化、自动化育种的快速发展。
   智能AGV在农业温室的主要设计：
    智能AGV温室专用机型必须充分考虑防水、防晒、防水蒸气、耐酸碱腐蚀、耐高温 (50度左右）以及方便维护等要求；AGV日常任务需将盆栽植物送检测室，检测完毕后，须将盆栽植物精确送回至原位，误差应小于5mn，；AGV全自动植物瓢盆转场，将已经种植过的旧盆栽转出，将所有新盆栽送到温室指定位置；在不同光照条件下AGV定期进行不同行盆栽之间的位置交换；定期进行定点喷雾等。
      实现盆栽植物的检测、精确转场、采收等作业的自动化输送，将温室分为送检区、缓冲区、栽培区。栽培区通常分为多个不同生长区，盆栽植物放在托架或瓢盆上，自动读取瓢盆信息；自动输送主要由盆栽托架、AGV系统、接驳输送系统、喷雾设备以及计算机上位机控制系统等组成。