AGV在总装车间的应用

　　1.AGV及导航方式的选择

　　（1）AGV的选择AGV额定负载主要为300kg、500kg、750kg、1000kg、1500kg和3000kg。AGV为非标产品，可以根据不同情况进行量身定做，目前世界上最大的AGV负载已经达到60t。AGV的选型是由配送物料的质量来决定的，可以根据自身实际情况进行选型。

　　（2）导航方式的选择AGV的导航方式主要有电磁导航、磁带导航、磁点导航、激光导航、光学导航和惯性导航。在总装车间应用，从综合成本、后期改善和维护便利性等因素考虑，磁带导航为最佳选择，此种导航方式也是目前汽车行业应用最为广泛和成熟的。

　　2.AGV运行路线的规划

　　正确合理的AGV运行路线不仅能提高生产效率和工作效率，还可以减少AGV的使用数量，从而降低设备的投入成本，减少物流费用，因此AGV运行路线的设计需要遵循以下原则：两个最小原则：经过距离最小和物流成本最小；两个避免原则：避免迂回和十字交叉。

　　3.AGV数量的核算

　　AGV的使用数量（N）是由诸多因素决定的，包含以下几种因素：

　　（1）生产节拍（t）：每个工位完成其操作所用的时间，单位为s；

　　（2）AGV行驶速度（v）：AGV在正常状况下行驶的平均速度，单位为m/min；

　　（3）行驶距离（l）：AGV完成一个工作循环所行驶的距离，单位为m；

　　（4）牵引物料的数量（n）：AGV牵引的物料所能供给装配车辆的台数，单位为台；

　　（5）工作周期（T）：AGV完成一个工作循环所需要的时间，单位为min。

　　AGV数量核算如下：

　　N＝60T/nt

　　T＝(l/v)＋等待时间

　　4.AGV相关辅助设备

　　AGV运行过程中需要一些辅助设备，才能与生产系统完美结合起来，例如自动/手动充电系统、料车自动上/下线辅助装置、AGV调度系统和料车自动脱/挂钩装置等。

　　结语

　　目前AGV在汽车总装车间的应用已经很成熟，短暂性的资金投入不但可以长期节省人工成本，而且可以提高车间内物流自动化水平及企业形象，在人工成本及企业形象日益重要的今天，AGV的应用一定会越来越广泛。