自然导引AGV在家电行业的应用

下面本文将介绍自然导引AGV在国内某一著名家电生产商的典型应用实例。该工厂的平面布局如图1所示，图中绿线为AGV的行驶路径，可以看出该车间的物料搬运通道周围都有明显的墙壁、柱子等地标，且环境较为稳定，所以适合使用自然导引型AGV替代原来的人工物料搬运。

工厂平面布局

1.AGV单机设计

AGV整车外形尺寸为1122×624×785（mm）。根据客户的实际需求，AGV采用自然导引，两轮差速驱动，额定载荷50kg。该AGV主要由车体、移载机构、电控部分、行走驱动单元、安全防护单元、通信单元、显示及操作单元等组成。

2.AGV工作流程

周转箱从一楼通过升降机送到AGV工作楼层，通过输送机转运到可以与AGV对接的出入库站台，AGV按上位系统指令行驶到出库站台接收到满周转箱。

AGV按系统要求将周转箱送到需要的产线边工位，当AGV和工位站台通过光电信号进行握手确认后，AGV自动将周转箱输送到卸货工位，完成送料过程。

如果产线上的空箱回收工位有空箱需要运回，AGV顺便带一空箱返回，将其送回到空箱回库专用站台上。

一次配送完成后AGV自动检测电量，如果需要充电AGV自动到充电位置充电，如果不需充电，AGV继续接受下一任务。

3.应用效果

家电行业的生产和整机的装配过程中需要大量人力，其中物料上线配送占据了很大的比例。AGV的投入使用，可以完全替代原有人工配送，有效节省了人力资源，降低了工人劳动强度，提高了厂内物流效率及产品质量，降低了企业运营成本。