AGV小车的车体由车架和相应的机械电气部件如减速箱、电机、驱动轮等组成，它是AGV的基础部分。伺服电机直接跟驱动轮相接，伺服电机直接把动力传给驱动轮，从而带动整个自动化工程机械或者AGV小车的前进。下面为大家分享伺服电机的十大故障分析。
三相交流伺服电机应用广泛，但经过长期运行后，会发生各种故障。及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要工作。
伺服电机主要的故障和分析：
一、电动机运行时响声不正常有异响
1、故障原因
①轴承磨损或油内有砂粒等异物;
②转子铁芯松动;
③轴承缺油;
④电源电压过高或不平衡。
2、故障排除
①更换轴承或清洗轴承;
②检修转子铁芯;
③加油;
④检查并调整电源电压。
二、电机编码器报警
1、故障原因
①接线错误;
②电磁干扰;
③机械振动导致的编码器硬件损坏;
④现场环境导致的污染;
2、故障排除
①检查接线并排除错误;
②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善;
③检查机械结构，并加以改进;
④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护;
3、安装及接线标准
①尽量使用原装电缆;
②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线;
③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级;
④始终将公共端接地;
⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层;
⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地(或专用端子)。
三、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟
1、故障原因
①电源未通（至少两相未通）;
②熔丝熔断（至少两相熔断）;
③过流继电器调得过小;
④控制设备接线错误。
2、故障排除
①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复;
②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝;
③调节继电器整定值与电动机配合;
④改正接线。
四、电机断轴
1、故障原因
①机械设计不合理导致径向负载力过大;
②负载端卡死或者严重的瞬间过载;
③电机和减速机装配时不同心;
2、故障排除
①核对电机样本中可承受的最大径向负载力，改进机械设计;
②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进;
③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。
五、电动机空载电流不平衡，三相相差大
1、故障原因
①绕组首尾端接错;
②电源电压不平衡;
③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
2、故障排除
①检查并纠正;
②测量电源电压，设法消除不平衡;
③消除绕组故障。
六、通电后电机不转有嗡嗡声
1、故障原因
①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电;
②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;
③电源回路接点松动，接触电阻大;
④电动机负载过大或转子卡住;
⑤电源电压过低;
⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;
⑦轴承卡住。
2、故障排除
①查明断点予以修复;
②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确;
③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复;
④减载或查出并消除机械故障;
⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正;
⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂;
⑦修复轴承。
七、电动机起动困难，额定负载时。
电动机转速低于额定转速较多
1、故障原因
①电源电压过低;
②面接法电机误接;
③转子开焊或断裂;
④转子局部线圈错接、接反，修复电机绕组时增加匝数过多。
⑤电机过载。
2、故障排除
①测量电源电压，设法改善;
②纠正接法;
③检查开焊和断点并修复;
④查出误接处予以改正;
⑤恢复正确匝数;
⑥减载。
八、电机过热甚至冒烟
1、故障原因
①电源电压过高;
②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热;
③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯;
④电动机过载或频繁起动;
⑤电动机缺相，两相运行;
⑥重绕后定于绕组浸漆不充分;
⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。
2、故障排除
①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）;
②提高电源电压或换粗供电导线;
③检修铁芯，排除故障;
④减载；按规定次数控制起动;
⑤恢复三相运行;
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺;
⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。
九、运行中电动机振动较大
1、故障原因
①由于磨损轴承间隙过大;
②气隙不均匀;
③转子不平衡;
④转轴弯曲;
⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。
2、故障排除
①检修轴承，必要时更换;
②调整气隙，使之均匀;
③校正转子动平衡;
④校直转轴;
⑤重新校正，使之符合规定。
十、轴承过热
1、故障原因
①滑脂过多或过少;
②油质不好含有杂质;
③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；
④轴承内孔偏心，与轴相擦;
⑤电动机端盖或轴承盖未装平;
⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧;
⑦轴承间隙过大或过小;
⑧电动机轴弯曲。
2．故障排除
①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）;
②更换清洁的润滑滑脂;
③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合;
④修理轴承盖，消除擦点；更多精彩内容请关注微信号技成培训;
⑤重新装配;
⑥重新校正，调整皮带张力;
⑦更换新轴承;
⑧校正电机轴或更换转子。
这十大故障分析，你学会了吗？