AGV及AGVS的安全装置设计

AGV(Automatic Guided Vehicle)，即自动导引车，是一种物料搬运设备，是能在一位置自动进行货物的装载，自动行走到另一位置，自动完成货物的卸载的全自动运输装置。

同其他自动化设备一样，安全装置是其最重要的组成部分之一。现代化的生产环境之中，人与各种机械设施处于同一环境中，AGV作为一种运动中的动作功能机械，其安全保障功能尤为重要。

安全装置的作用包括防止设备在运行中出错，也预防运行出错对人员及其运行环境设施产生的影响，安全装置的功用除了保护AGV自身安全，以及维护AGV功用的顺利完成外，还在最大可能的范围内保护人员和运行环境设施的安全。

AGVS (Automatic Guided Vehicle System)的运用是一个复杂的高技术系统工程。一般地，每一个AGVS，它都会包括多台AGV设备。AGVS的正常运行，其安全防护系统的构成涉及的因素很多，较为复杂。

本文将综述各种AGV的结构，将单机结构划分为不同的，但又可以相互借用的若干模块，从其功能方面论述AGV的安全装置；以及AGVS的安全防护措施。