一家专注复合机器人、全向激光AGV研发制造国家高新技术企业
全国服务热线 400-007-3860
电子地图界面主要用于实时监控AGV的行走位置,同时实时显示AGV当前状态及任务编号等,界面如下图2。
现电子地图包括三个楼层,要查看对应楼层的信息需要手动切换至楼层。在电子地图上,会实时显示AGV当前位置状态。AGV的模型图片会根据AGV当前状态显示为不同的颜色。
如当AGV在运行状态时,AGV为绿色;当AGV为定位或是充电中状态时,AGV为蓝色;当AGV处于警告状态时(障碍物、牵引异常等),AGV为黄色;当AGV处于异常状态时(电量不足、紧急停止),AGV为红色;当AGV处于掉线状态时,AGV为灰色。
上一条:AGV任务查询功能简介 下一条:AGV中央调度管理系统简介