AGV编号：即为所要配置Agv的编号

描述：对该AGV的详细描述

IP地址：对应AGV的IP地址

网络节点号：在该类型AGV中省略即可

源端口号：AGV与上位机通讯的端口号，推荐为：4000+AGV编号

目的端口号：上位机与AGV通讯的端口号，推荐为：5000+AGV编号

AGV类型：现类型为Stm32Cd，请勿选用其他类型

是否启用：请选择启用

操作（删除）：对该AGV配置删除

更新（修改）：对该AGV配置进行修改

注意，无论是添加、删除或修改，都需要重新启动软件及AGV方能生效。