AGV进出电梯控制系统原理

控制原理：

1.agv在搬运货物到达电梯门口时；

2.agv通过WIFI发出请求信号，请求使用电梯；

3.电梯在接受AGV控制系统的信号后开门，并要求电梯常开；

4.AGV的控制系统在接受到电梯回馈信号后对agv小车发出行驶指令；

5.agv小车进入电梯内后电梯发出楼层指令并关闭电梯；

6.到达指定楼层后，电梯门打开并把开门信号发送给AGV控制系统；

7.AGV收到系统指令，并对电梯门发送常开信号，AGV出电梯，完成控制。

电梯提供控制需求：

1.电梯上下楼的I/O端口；

2.常开开门信号I/O端口；

3.电梯关门信号I/O端口；

4.楼层I/O端口；

5.开/关门到位信号I/O端口；

6.到达楼层I/O端口信号；

7.提供控制线的走线路径、网线走线路径、直流24V电源（可由外置提供）。