多舵轮万向移动AGV状态监控软件V1.0（软件著作权登记号2019SR0043984）主要是用户可以进行查看系统监视器的信息，用户可以进行查看最后，最大，最小，图形时间；分接头属性；报警显示窗口；用户可以进行查看射线的信息，长度，用户可以进行查看特征图，特征图采样，警报，摄像机，元数据；户可以进行查看高电压，面板，设定点，读数；切换开关；红外线时间。