AGV是一种移动搬运装置，具备有智能化、无人化、轻便化、可控性强、成本低等诸多优点，目前被广泛使用在仓储、物流行业中。AGV根据载负负荷不同，对底盘结构的要求也大为不同，具体的说，AGV的底盘内一般设置有至少一组动力轮、至少一组从动轮，利用动力轮驱动底盘行走，从动轮辅助支撑行进，重负荷的AGV需要考虑底盘在行驶时行经不平路面时，动力轮需要一直与需保持接触，以防止AGV打滑或行移偏移进而发生意外，对负载货物造成损伤。

现有的重载的AGV的底盘在动力轮与从动轮是独立设计的，即动力轮与从动轮间不发生关联，而后在动力轮上加装了弹簧，即利用弹簧使动力轮具备有一定的垂直的自由度，在行走时，利用弹簧的弹性使得轮子可以紧贴在地面上。

此类加有弹簧的AGV底结构，在实际应用过程中，有一些明显的不足，具体的说，一是弹簧具备有一定使用寿命，AGV在重负载下，弹簧的使用寿命较短，使得AGV经常性需要维护，大大增加了使用成本。二是弹簧因为具备有垂直自由度，在AGV起步时及刹停时，因惯性会发生抬头、低头现象，使得搬动过程中的平稳性较差，在搬动高重货物时，可能发生倾倒等意外事件。

综上所述，目前的弹簧式的AGV底盘并不能很好的适用于重载荷时的使用需要，行业中亟待出现一种能解决上述问题的AGV底盘。